ROTAX® Rxhq 110-50T4.0
Ventajas:
- Dimensiones compactas
- Eje hueco de gran diámetro
- High torque – sin reductor
- Conexión de un solo cable
- Encoder absoluto integrado, permitiendo un inicio inmediato sin referencia previa.
- Resolución hasta 2’592’000 inc. por revolución, se puede lograr una repetibilidad de ± 1 segundos de arco.
General:
El motor ROTAX® Rxhq 110-50T4.0 de accionamiento directo destaca por sus dimensiones externas compactas y un eje hueco con un diámetro de 50 mm. Los cables, líneas de vacío o aire comprimido, haces de luz y láser, fibras ópticas o lentes de cámaras pueden ser guiados fácilmente a través del eje hueco.
El sistema de medición absoluto permite un inicio inmediato sin necesidad de referenciación previa. Con una resolución de hasta 2’592’000 Inc por revolución, se puede lograr una repetibilidad de ± 1 segundo de arco. La conexión de cable único puede suministrarse en configuración de salida a la derecha o a la izquierda.
Junto con la función patentada «Force Calibration» permite evitar el cogging no deseado y compensar el peso y las fuerzas de fricción de los accionamientos directos. Esto hace posible indicar, limitar y monitorear fuerzas en los procesos. Junto con la tecnología básica Forceteq® incluida en el controlador de servos XENAX®, se pueden registrar diagramas completos de fuerza/distancia – no es necesario un sensor de torque adicional.
Especificaciones:
| Longitud [mm](in) | Dimensiones Axh [mm] (in) | Eje hueco [mm] (in) | Peso total [g] (lbs) | Carga máx. axial [N] (lbf) |
|---|---|---|---|---|
| 110 (4.33) | 110 x 55 (4.33 x 2.17) | 50 (1.97) | 2250 (4.96) | 10’000 (2248) |
| Resolución (Inc.) | Precisión de posición | No. Art. | |
|---|---|---|---|
| Unidireccional | Bidireccional | ||
| 648’000 | +/- 2 arc-sec | +/- 4 arc-sec | 121.10.00 |
| 2’592’000 | +/- 0.5 arc-sec | +/- 1 arc-sec | 121.10.20 |
| 24V DC | 48V DC | 72V DC | ||
|---|---|---|---|---|
| Velocidad nominal 648’000 Inc. | rpm | 180 | 430 | 650 |
| Velocidad nominal 2’592’000 Inc. | 200 | 200 | 200 | |
| Par Nominal | Nm (lbf . in) | 4.0 (35.4) | 4.0 (35.4) | 4.0 (35.4) |
| Par Pico | 12.0 (106.2) | 12.0 (106.2) | 12.0 (106.2) | |
| Corriente Nominal | A | 6.3 | 6.3 | 6.3 |
| Corriente Pico | 20.0 | 20.0 | 20.0 |